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攔污柵清污機設計結構特點
清污機是清除附著在攔污柵上雜物的機械設備。格柵除污機是一種可以連續自動攔截并清除流體中各種形狀雜物的水處理專用設備，可廣泛地應用于泵站，水電站，城市污水處理，自來水行業、電廠進水口，同時也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業廢水處理工藝中的前級篩分設備，是目前我國最先進的固液篩分設備之一。清污機工作原理如下：
清污機橫向行走至需要清污的工位，自動對軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當耙斗下降至攔污柵面時，耙斗打開并繼續下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并清除柵面污物。耙斗上升至清污機卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內，沖洗水流再將污物沖走。
清污機主要技術特點：
1.清污機具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。
3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以最佳傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。
4. 清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。
(1).耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。
(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。
上述耙斗張開、閉合、自鎖、開鎖的一套曲柄連桿操縱機構，是本機專利保護的關鍵技術。
6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。
7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警：
8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號；
9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠；
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